Kerajaan Kutai Martadipura adalah kerajaan bercorak Hindu yang pernah ada di Nusantara dan memiliki bukti sejarah tertua. Kerajaan ini berdiri sekitar abad ke-4, kerajaan Kutai ini terletak di Muara Kaman, Kalimantan Timur, tepatnya berada di hulu sungai Mahakam. Kerajaan Kutai ini memang sangat sedikit informasi yang dapat diperoleh karena tidak ada prasasti yang secara jelas menyebutkan nama kerajaan ini. Informasi tentang kerajaan ini diperoleh dari Yupa atau prasasti dalam upacara pengorbanan yang berasal dari abad ke-4, terdapat tujuh buah yupa yang menjadi sumber utama bagi para ahli dalam menginterpretasikan sejarah Kerajaan Kutai. Yupa merupakan tugu batu yang berfungsi sebagai tugu peringatan yang dibuat oleh para brahman atas kedermawanan raja Mulawarman.
Prasasti yupa mencatat nama Mulawarman sebagai raja dari Kerajaan Kutai saat itu karena kedermawanannya menyedekahkan 20.000 ekor sapi kepada kaum brahmana. Menurut Buku Sejarah Nasional Indonesia II yang ditulis oleh Marwati Djoened Poesponegoro dan Nugroho Notosusanto diketahui bahwa arti catatan dari prasasti Yupa itu adalah sebagai berikut :
“Sang Raja Kundungga, yang amat mulia, mempunyai putera yang mashur. Namanya Sang Aswawarman, yang seperti dewa Matahari atau Angsuman menumbuhkan keluarga yang sangat mulia. Sang Aswawarmman mempunyai putera tiga, seperti api yang suci. Yang terkemuka dari ketiga putera itu ialah Sang Mulawarmman, raja yang berperadaban kuat, baik, dan kuasa. Sang Mulawarmman telah mengadakan kenduri atau selamatan yang dinamakan emas amat banyak. Untuk peringatan kenduri atau selamatan itulah tugu batu ini didirikan oleh para brahmana.”
Aswawarman merupakan anak Raja Kundungga dan juga diketahui sebagai pendiri dinasti Kerajaan Kutai sehingga mendapatkan gelar Wangsakerta, yang artinya pembentuk keluarga. Aswawarman memiliki 3 orang anak laki laki (putera) dan salah satunya dari anak tersebut bernama Mulawarman. Dapat diketahui dari yupa bahwa pada masa pemerintahan Mulawarman, Kerajaan Kutai mengalami masa keemasan. Kerajaan Kutai dibawah kepemimpinan Mulawarman, wilayah kekuasaannya meliputi hampir seluruh wilayah Kalimantan Timur serta rakyat Kutai hidup sejahtera dan makmur.
